గ్రేట్ లేక్స్ ఫ్రూట్, వెజిటబుల్ & ఫామ్ మార్కెట్ ఎక్స్పో ఈ సంవత్సరం చాలా ట్రీట్గా ఉంది.
నేను చుట్టూ మరియు నాలో ఉన్న శక్తిని అనుభూతి చెందాను – సమావేశాలు లేకుండా ఒక సంవత్సరం లేదా రెండు సంవత్సరాల తర్వాత నేను ఇతర సాగుదారులు మరియు ఎగ్ ప్రొఫెషనల్స్ చుట్టూ ఉండటం ఎంతవరకు కోల్పోయానో నాకు తెలియదు. ఇది ఖచ్చితంగా మంచిదనిపించింది.
మిచిగాన్ స్టేట్ యూనివర్శిటీ హార్టికల్చర్లోని డాన్ బ్రెయినార్డ్ కలుపు నియంత్రణ గురించి మాట్లాడటానికి మా ప్రాంతంలోని అత్యుత్తమ మరియు ప్రకాశవంతమైన కొన్నింటిని ఒకచోట చేర్చారు మరియు సాంకేతిక మాయాజాలం ద్వారా మేము కాలిఫోర్నియాలోని నిపుణుడి నుండి కూడా విన్నాము. ఈ కథనంలో నేను రోబోటిక్ వీడర్ల యొక్క ప్రాథమిక రకాలను వివరిస్తాను, వాటి సామర్థ్యం మరియు వాటిని కాలిఫోర్నియాలో వాణిజ్యపరంగా ఎలా ఉపయోగిస్తున్నారు అనేదానికి ఉదాహరణలు.
కాలిఫోర్నియా విశ్వవిద్యాలయం నుండి స్టీవ్ ఫెన్నిమోర్, డేవిస్ ఈ కలుపు తీయుట రోబోలను కూరగాయలలో ఉపయోగించే పెంపకందారులతో కలిసి పని చేస్తాడు. మొదట అతను వివిధ రకాల రోబోటిక్ వీడర్ల మధ్య కొన్ని వ్యత్యాసాలు చేశాడు. మొదటిది, అత్యల్ప స్థాయి సంక్లిష్టతతో, కెమెరా-గైడెడ్ హిట్లు (ఫోటో 1). ఇవి మూడు-పాయింట్ హిచ్ ద్వారా ట్రాక్టర్ వెనుకకు లాగబడతాయి మరియు టూల్బార్ హైడ్రాలిక్ సిలిండర్ల ద్వారా ఎడమ మరియు కుడికి (ప్రయాణ దిశకు లంబంగా) తరలించబడుతుంది. టూల్స్ను క్రాప్ వరుసపై కేంద్రీకరించి, పంటను "చూసే" కెమెరాల ద్వారా కదలిక నియంత్రించబడుతుంది. కెమెరా-గైడెడ్ కలుపు తీసేవారు కేవలం సంప్రదాయ కలుపు తీయుట సాధనాలను వరుసలో కేంద్రీకరించి ఉంచుతారు.
తర్వాత, ఇంటర్మీడియట్ స్థాయి సంక్లిష్టతతో, ట్రాక్టర్-మౌంటెడ్ ఇన్-రో రోబోటిక్ వీడర్లు (ఫోటో 2, ఎగువన చిత్రీకరించబడింది). ఇవి త్రీ-పాయింట్ హిచ్ ద్వారా ట్రాక్టర్ వెనుకకు లాగబడతాయి, అయినప్పటికీ, వారు సాంప్రదాయ కలుపు తీయుట సాధనాలను ఉపయోగించరు, బదులుగా, ప్రతి వరుసకు కెమెరా ఉంటుంది మరియు కెమెరా వ్యక్తిగత మొక్కల మధ్య కదులుతున్న ఉక్కు భాగాన్ని మార్గనిర్దేశం చేస్తుంది. ట్రాక్టర్-మౌంటెడ్ ఇన్-రో రోబోటిక్ కల్టివేటర్లకు ట్రాక్టర్ను నడపడానికి లేదా నియంత్రించడానికి ఒక వ్యక్తి అవసరం.
కలుపు తీయుట రోబోట్ యొక్క చివరి రకం, సంక్లిష్టత యొక్క గొప్ప స్థాయి, స్వయంప్రతిపత్తమైన రోబోటిక్ కలుపు తీసేవి (ఫోటో 3). ఈ యంత్రాలకు ట్రాక్టర్ లేదా ఆపరేటర్ అవసరం లేదు మరియు ఫీల్డ్ మ్యాప్ను ఇన్పుట్ చేసిన తర్వాత అవి ఒక్కోసారి పగలు లేదా రాత్రి గంటల తరబడి తమంతట తాముగా ఫీల్డ్లో కదులుతాయి. ప్రస్తుతానికి ఈ స్వయంప్రతిపత్తమైన రోబోటిక్ కలుపు తీయుట యంత్రాలు సాంప్రదాయ కలుపు తీయుట సాధనాలను (స్వీప్లు, ఫింగర్-వీడర్లు మొదలైనవి) కలిగి ఉంటాయి మరియు ప్రతి మొక్క మధ్య కలుపు తీసే కెమెరా-నియంత్రిత బ్లేడ్లను కాదు.
ఫెన్నిమోర్ చాలా ట్రయల్స్ నిర్వహించారు మరియు ప్రతి సాధనానికి అవసరమైన సమయం గురించి అతను తన డేటాను పంచుకున్నాడు. ఒక ఎకరం పాలకూరను పెంచడం వల్ల కలుపు తీయడానికి ఎకరానికి సుమారు $439 ఖర్చు అవుతుంది. ఈ మొత్తం కలుపు తీసే సమయంలో, చేతితో కలుపు తీయడానికి 68%, ట్రాక్టర్ సాగుకు 9% మరియు కలుపు సంహారక మందుల వాడకం 22% అవసరం. కలుపు నివారణకు చేతితో కలుపు తీయడం ప్రధాన ఖర్చు.
ఫెన్నిమోర్ కాలిఫోర్నియాలో ఉపయోగిస్తున్న మూడు వేర్వేరు రోబోటిక్ వీడర్లను గుర్తించారు. స్టౌట్ (ఫోటో 2) అనేది ట్రాక్టర్-మౌంటెడ్ ఇన్-రో రోబోటిక్ వీడర్. టైటాన్ (ఫోటో 4) కూడా ట్రాక్టర్-మౌంటెడ్ ఇన్-రో రోబోటిక్ వీడర్, అయితే ఇది దాని స్వంత ట్రాక్టర్తో వస్తుంది మరియు డినో సాంప్రదాయ సాధనాలతో కూడిన స్వయంప్రతిపత్త రోబోటిక్ వీడర్ (ఫోటో 3). ఫెన్నిమోర్ ఈ మూడు యంత్రాలు ఏమి చేయగలదో చూపించే అతను మరియు రిచర్డ్ స్మిత్ పూర్తి చేసిన ట్రయల్స్ ఫలితాలను పంచుకున్నారు.
యంత్రాల పనితీరు వేరియబుల్ (వ్యవసాయం లాగానే). ఉదాహరణకు ఒక వాణిజ్య రంగంలో ఒక ట్రయల్లో టైటాన్ యంత్రం వరుసలో ఉన్న 69% కలుపు మొక్కలను తొలగించింది మరియు చేతితో కలుపు తీసే సమయాన్ని సగానికి తగ్గించింది (సాంప్రదాయ మధ్య వరుసల సాగుతో పోలిస్తే), కానీ మరొక ట్రయల్లో 31% కలుపు మొక్కలను మాత్రమే తొలగించింది. వరుసగా మరియు చేతి కలుపు తీయుట సమయం సుమారు 10% తగ్గింది.
మరొక పరిశోధన ట్రయల్లో, మధ్య-వరుస ట్రాక్టర్ సాగు బెడ్-టాప్లోని 66% కలుపు మొక్కలను తొలగించింది మరియు టైటాన్ 91% తొలగించింది. ఈ ట్రయల్లో టైటాన్ మధ్య వరుస ట్రాక్టర్ సాగుతో పోలిస్తే చేతి కలుపు తీయడాన్ని సగానికి తగ్గించింది. మరొక కమర్షియల్ ఫీల్డ్ ట్రయల్లో స్టౌట్ 98% వరుస కలుపు మొక్కలను తొలగించింది మరియు మధ్య వరుస ట్రాక్టర్ సాగుతో పోలిస్తే చేతితో కలుపు తీసే సమయాన్ని సగానికి తగ్గించింది (మరొక పాస్లో కలుపు మొక్కలను 52% తగ్గించినప్పటికీ - మళ్లీ, ఫలితాలు మారుతూ ఉంటాయి). డినో ఫింగర్ వీడర్లతో అమర్చబడింది మరియు 61% కలుపు మొక్కలను తొలగించిన మధ్య వరుస ట్రాక్టర్ సాగుతో పోలిస్తే ఇది 41% కలుపు మొక్కలను తొలగించింది.
కలుపు మొక్కల సాంద్రత ఎక్కువగా ఉన్న పొలాల్లో ఈ యంత్రాలు ఖచ్చితంగా పనిచేయగల సామర్థ్యం ఫెన్నిమోర్ను ఆకట్టుకున్నాయి. జూలైలో, పర్స్లేన్ (ఫోటో 5)తో నిండిన పాలకూర క్షేత్రం ఉంది. పాలకూర మొక్కలు మరియు కలుపు మొక్కల మధ్య తేడాను కంప్యూటర్ చెప్పలేనందున వారు విచారణను రద్దు చేయాలని అతను భావించాడు, కాని స్టౌట్ కంపెనీ దానిని చేయగలదని గుర్తించింది. ప్రామాణిక ట్రాక్టర్ సాగులో కలుపు మొక్కలు ఏవీ సమర్థవంతంగా తొలగించబడలేదు, కానీ స్టౌట్ 76% వరుస కలుపు మొక్కలను తొలగించింది. అధిక కలుపు సాంద్రతతో పొలంలో తయారు చేయడానికి చాలా సమయం పట్టింది - ప్రామాణిక ట్రాక్టర్ సాగుకు ఎకరానికి 78 గంటలు అవసరం అయితే స్టౌట్కు ఎకరానికి 30 గంటలు అవసరం. సాధారణంగా, స్టీవ్ చుట్టూ ఉన్న పెంపకందారులు ట్రాక్టర్-మౌంటెడ్ రోబోటిక్ వీడర్లు 10-8 గంటల్లో 10 ఎకరాల పొలాన్ని సాగు చేయగలరని కనుగొన్నారు.
ఫెన్నిమోర్ మాట్లాడుతూ, ఎక్స్టెన్షన్ స్పెషలిస్ట్గా అతను ఉత్పత్తి ఖర్చుల గురించి పట్టించుకుంటానని; ఈ రోబోటిక్ కలుపు తీసే యంత్రాలు అద్భుతాలు చేసినప్పటికీ, అవి ఉత్పత్తి ఖర్చులను ఎక్కువగా పెంచితే, అవి సాగుదారులకు మంచివి కావు.
అతను రోబోటిక్ వీడర్ల ఖర్చులను పాలకూరలో చేతి కలుపు తీయుటతో పోల్చిన అధ్యయనాన్ని ఉదహరించాడు (టౌర్టే మరియు ఇతరులు, సమీక్షలో). కలుపు పాలకూరకు ఎకరానికి సగటున $161 ఖర్చవుతుందని వారు గుర్తించారు. అప్పుడు వారు మూడు వేర్వేరు రకాల ట్రాక్టర్-మౌంటెడ్ ఇన్-వరు రోబోటిక్ వీడర్ల ఖర్చులను గుర్తించారు - అవి ఎకరానికి $166-$204 (ట్రాక్టర్, ఆపరేటర్, యంత్రం మరియు నిర్వహణ ఖర్చుతో సహా) మారుతూ ఉంటాయి. ఈ యంత్రాల ఉపయోగం చేతితో కలుపు తీయుట ఖర్చులను ఎకరానికి $100కి తగ్గించవచ్చు, అయితే రోబోటిక్ కలుపు తీసే యంత్రాలను ఉపయోగించి కలుపు నియంత్రణ కోసం మొత్తం ఖర్చులు ఎకరానికి $266-$304 వరకు ఉంటాయి.
అంటే చేతితో కలుపు తీయడం కంటే రోబోటిక్ వీడర్లను ఉపయోగించడం వల్ల ఎక్కువ ఖర్చు అవుతుంది. కాబట్టి కాలిఫోర్నియాలోని కొంతమంది పెంపకందారులు ఈ రోబోటిక్ వీడర్లను ఎందుకు స్వీకరిస్తున్నారు?
ఫెన్నిమోర్ కొన్ని పరిశోధనలు చేసి ఎందుకు అని ఆలోచించాడు. వారు సాంకేతికతను ఎందుకు స్వీకరించాలనుకుంటున్నారు అని CEO యొక్క సర్వేను అతను కనుగొన్నాడు (ఎకనామిస్ట్, 1/16/21). యంత్రాలు ప్రమాదాన్ని తగ్గించగలవని (తక్కువ మంది వ్యక్తులు గాయపడతారు), ఉద్యోగుల కంటే ఎక్కువ విశ్వసనీయంగా ఉంటారని మరియు ఖర్చులను మరింత ఊహించగలిగేలా చేయడంలో సహాయపడతారని వారు చెప్పారు. అదనంగా, కలుపు సంహారకాలు తగ్గుతున్న రాబడిని చూపుతున్నాయి మరియు తక్కువ మంది యువకులు చేతితో కలుపు తీయడానికి ఇష్టపడుతున్నారు.
ఈ రోబోటిక్ వీడర్లకు పెట్టుబడి అవసరం కాబట్టి (స్టాండర్డ్ స్టౌట్ మోడల్ $350,000) కొన్ని కంపెనీలు మెషిన్ వినియోగాన్ని ఒప్పందం కుదుర్చుకుంటాయి - మీరు కస్టమ్ స్ప్రేయర్ లేదా హార్వెస్టర్ని ఎలా అద్దెకు తీసుకుంటారో.
ప్రస్తుతానికి, ఈ స్వయంప్రతిపత్త రోబోటిక్ వీడర్లు మరియు ట్రాక్టర్-మౌంటెడ్ ఇన్-రో రోబోటిక్ వీడర్లు మన దేశంలోని దక్షిణ కాలిఫోర్నియా మరియు అరిజోనాలోని అతిపెద్ద కూరగాయలను ఉత్పత్తి చేసే ప్రాంతాలలో కేంద్రీకృతమై ఉన్నాయి. కానీ నేను స్టౌట్ యొక్క CEO బ్రెంట్ షెడ్తో మాట్లాడాను మరియు ఫ్లోరిడా మరియు జార్జియాలో తమ వద్ద మెషీన్లు ఉన్నాయని మరియు మిడ్వెస్ట్ నుండి ఆసక్తి ఉందని అతను నాకు చెప్పాడు. కాబట్టి ఈ రోబోటిక్ కలుపు మొక్కలు ఎలా వ్యాపించాయో చూద్దాం.
- సామ్ హిచ్కాక్ టిల్టన్, VGN ప్రతినిధి