ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్ ప్లాంట్లలో మనుషుల స్థానంలో రోబోలు పెరుగుతున్నాయి. ఒక ప్రయోజనం ఏమిటంటే, రోబోలు పనిచేసే చోట, సిబ్బంది ద్వారా ఉత్పత్తి కాలుష్యం నివారించబడుతుంది. సమస్య ఏమిటంటే, సున్నితమైన పండ్లు మరియు కూరగాయలతో సహా కొన్ని ఉత్పత్తులు రోబోట్లు నిర్వహించడానికి చాలా సున్నితంగా ఉంటాయి.
జర్మన్ ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ ఫుడ్ టెక్నాలజీస్ సమస్యను గుర్తించింది మరియు సున్నితమైన ఉత్పత్తులను పాడుచేయకుండా నిర్వహించే సాంకేతికతను రూపొందించే సవాలును స్వీకరించింది. లక్ష్యం మూడు రెట్లు:
- ప్యాక్ చేయని ఆహారాన్ని పరిశుభ్రంగా నిర్వహించడం కోసం నవల ఎలాస్టోమర్ (ఒక రకమైన పాలిమర్) గ్రిప్పర్ను అభివృద్ధి చేయడం
- ప్రక్రియలో సున్నితమైన అంశాలను నాశనం చేయకుండా వాటిని గ్రహించే రోబోట్ గ్రిప్పర్ను రూపొందించడానికి
- విభిన్న ఆకారాలు, పరిమాణాలు మరియు ఉపరితల ముగింపుల ఆహార ఉత్పత్తులను గ్రహించడానికి అనువైన మరియు సురక్షితమైన గ్రిప్పర్ను రూపొందించడానికి.
ఫలితం రోబోల ద్వారా ప్యాక్ చేయని ఆహారాన్ని పరిశుభ్రంగా నిర్వహించడానికి నవల ఎలాస్టోమర్ గ్రిప్పర్.
జర్మనీలోని కొలోన్లో జరిగిన ఈ సంవత్సరం అనుగా ఫుడ్టెక్ ఫెయిర్లో ఈ ఆలోచనను అందించిన ఇన్స్టిట్యూట్కు చెందిన నాట్ ఫ్రాంకే మాట్లాడుతూ, "ఈ డిజైన్ మానవ చేతితో ప్రేరణ పొందింది, ఇది గ్రిప్పింగ్ మరియు హోల్డింగ్కు సంబంధించి చాలా ఎక్కువ సౌలభ్యాన్ని కలిగి ఉంది.
"ఇది ఐదు వేళ్ల ద్వారా చేరుకుంటుంది, ఇది ఎక్కువ లేదా తక్కువ వ్యక్తిగతంగా తరలించబడుతుంది," అని అతను చెప్పాడు. “అదనంగా, మానవ వేళ్లు పట్టుకోవడం మరియు పట్టుకోవడం సమయంలో ఆకృతులను అనుసరించగలవు. ఇతర అంశం ఏమిటంటే, మెకానికల్ జాయింట్లు లేకుండా చాలా కాంపాక్ట్ పద్ధతిలో దీనిని రూపొందించే అవకాశం ఉంది. మృదువైన పదార్థం కారణంగా, గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ హార్డ్ గ్రిప్పర్ల వలె సమయస్ఫూర్తిగా ఉండదు, కానీ ఎక్కువ విస్తీర్ణంలో పంపిణీ చేయబడుతుంది, పీక్ ఫోర్స్లను తగ్గిస్తుంది.
ఎలాస్టోమర్ ఆధారిత గ్రిప్పింగ్ టెక్నాలజీ ఆహార పదార్థాలను నిర్వహించడానికి అధిక సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంది మరియు ఇది పరిశుభ్రత మరియు వశ్యతతో సహా సంప్రదాయ గ్రిప్పర్ల కంటే అనేక ప్రయోజనాలను అందిస్తుంది.
సాంకేతికత వివిధ ఆకారాలు మరియు పరిమాణాల ఉత్పత్తులను గ్రిప్ చేయడానికి సరిపోయేంత అనుకూలమైనది మరియు ఇది తయారు చేయడం సులభం. ఇది TPE (ఇంజెక్షన్ మోల్డింగ్) ను ఉపయోగిస్తుంది కాబట్టి, దీనిని తక్కువ ఖర్చుతో తయారు చేయవచ్చు. గ్రిప్పింగ్ సిస్టమ్లో విస్తృత శ్రేణి అప్లికేషన్లు కూడా ఉన్నాయి.
ఆహారాల కోసం గ్రిప్పర్స్ కోసం అవసరాలు
ఇది చాలా సరళమైన సాంకేతికతలా అనిపించినప్పటికీ, గ్రిప్పర్లు ఆహారంలో ఉపయోగించడానికి అనేక అవసరాలను తీర్చాలి. నేడు, మెకానికల్ గ్రిప్పర్స్, న్యూమాటిక్ గ్రిప్పర్స్ (ఓవర్ అండ్ అండర్ ప్రెజర్), ఎలక్ట్రికల్ గ్రిప్పర్స్ మరియు అడెసివ్ గ్రిప్పర్స్తో సహా అనేక రకాల గ్రిప్పర్లు మార్కెట్లో ఉన్నాయి. అన్నీ సున్నితమైన ఆహారాలకు తగినవి కావు.
మెకానికల్ గ్రిప్పర్స్, ఉదాహరణకు, గ్రిప్ ఫోర్స్ ద్వారా సవాలు చేయవచ్చు, ఫ్రాంకే చెప్పారు. సాధారణంగా, వారు ఫారమ్ లేదా ఫోర్స్-లాక్ కనెక్షన్ని ఉపయోగిస్తారు, దీని ఫలితంగా ఉత్పత్తి దెబ్బతింటుంది. వాక్యూమ్ గ్రిప్పర్లు ద్రవాలను వ్యవస్థల్లోకి పీలుస్తాయి కాబట్టి, వాటి ఉపయోగం డిపాజిట్లు మరియు సంభావ్య కాలుష్యానికి దారి తీస్తుంది. ఫలితంగా, ఆహార భద్రత మరియు నాణ్యత పరంగా రెండూ సరిపోవు.
సాంకేతికంగా చెప్పాలంటే, ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్లో ఉపయోగించే గ్రిప్పర్లు అనేక అవసరాలను తీర్చవలసి ఉంటుంది, గ్రిప్పింగ్ సమయం మరియు పొడవు, గ్రిప్పింగ్ ఫోర్స్ మరియు గ్రిప్ చేయాల్సిన ముక్కల సంఖ్యతో సహా ఫ్రాంకే చెప్పారు.
పట్టుకోవలసిన వస్తువులు ఆకారం, ద్రవ్యరాశి, ఉపరితల లక్షణాలు, పొడి, జిగట మరియు దృఢత్వం వంటి అనేక కారకాలచే ప్రభావితమవుతాయి. ఉత్పత్తి ప్రాసెసింగ్లో దృఢత్వం మరియు ఆకృతి చాలా ముఖ్యమైనవి. ఉష్ణోగ్రత మరియు తేమతో సహా పర్యావరణ పరిస్థితులు కూడా పరిగణించవలసిన అంశాలు. వశ్యత కూడా అవసరం, ప్రత్యేకించి ఆహార పదార్థాల సహజ వైవిధ్యాన్ని నిర్వహించేటప్పుడు.
"సాధారణంగా, ఎలాస్టోమర్ గ్రిప్పర్స్ సూత్రం మెకానికల్ గ్రిప్పర్స్పై ఆధారపడి ఉంటుంది" అని ఫ్రాంకే చెప్పారు. "కానీ హార్డ్ మెటల్ లేదా ప్లాస్టిక్ పదార్థాలకు బదులుగా, మృదువైన ఎలాస్టోమర్లు ఆహార ఉపరితలంతో సంబంధంలో గ్రిప్పర్ పదార్థంగా అమలు చేయబడతాయి."
రెండవ ప్రధాన వ్యత్యాసం గ్రిప్పర్ ఫంక్షన్ సూత్రం.
"ఎందుకంటే మృదువైన వేళ్లు మాత్రమే ఒత్తిడితో వంగి ఉంటాయి, కీళ్ళు లేదా సారూప్య నిర్మాణాలు అవసరం లేదు, ఈ గ్రిప్పర్లను యాంత్రికంగా చాలా సులభం చేస్తుంది" అని అతను చెప్పాడు.
బహుశా చాలా ముఖ్యమైన లక్షణం, అయినప్పటికీ, దాని కాంపాక్ట్ డిజైన్, ఇది అధిక పరిశుభ్రమైన డిమాండ్లు ఉన్న పరిసరాలలో ఉపయోగించడానికి అనువైన ఎంపికగా చేస్తుంది.
"గ్రిప్పర్ డిజైన్ పూర్తిగా శుభ్రపరచదగినది, ఎందుకంటే ఉత్పత్తి అవశేషాలు పేరుకుపోయే రంధ్రాలు మరియు ఖాళీలు నివారించబడతాయి" అని ఫ్రాంకే చెప్పారు.
డిజైన్ శుభ్రపరచడం చాలా సులభం చేస్తుంది, ఇది ఫుడ్ ప్రాసెసింగ్ కంపెనీలకు బోనస్.
గ్రిప్పర్ డిజైన్ మూడు వేర్వేరు పరిశోధనా సంస్థల నుండి జర్మన్ పరిశోధన ప్రాజెక్ట్ యొక్క ఫలితం. జర్మన్ ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ ఫుడ్ టెక్నాలజీకి ప్రాజెక్ట్ కోసం ఆలోచన ఉంది, అలాగే ఆహారం కోసం గ్రిప్పింగ్ అప్లికేషన్లకు సంబంధించి అనుభవం ఉంది. ఫ్రాన్హోవర్ AVV నిర్మాణాన్ని చేపట్టింది మరియు జర్మన్ ఇన్స్టిట్యూట్ ఆఫ్ రబ్బర్ టెక్నాలజీ ఎలాస్టోమర్ పదార్థాలను ఎంచుకుంది.