మొత్తం విజేత: నెదర్లాండ్స్లోని వాగెనింగెన్ విశ్వవిద్యాలయం నుండి బుల్సేయ్ జట్టు; దూరదృష్టి గల భావనలతో ఫ్రీస్టైల్ పనులు; ఫీల్డ్ సిమ్యులేషన్ గొప్ప అభ్యాస ప్రయోజనాలతో సవాలును రుజువు చేస్తుంది; మూడు రోజులలో ఆన్లైన్లో 500 కంటే ఎక్కువ మంది అంతర్జాతీయ వీక్షకులు
(DLG) DLG Feldtage భాగస్వామ్యంతో మరియు ఈ సంవత్సరం, మొదటిసారిగా, DLG యొక్క డిజిటల్ ప్లాట్ఫారమ్లో వర్చువల్ ఫార్మాట్లో నిర్వహించబడింది, 18వ అంతర్జాతీయ ఫీల్డ్ రోబోట్ ఈవెంట్, అంతర్జాతీయ విద్యార్థి బృందాల కోసం ఫీల్డ్ రోబోట్ పోటీ, ప్రకటనతో ఘనంగా ముగిసింది. విజేతలు, నిర్వాహకులు, హోహెన్హీమ్ విశ్వవిద్యాలయం మరియు వాగెనింగెన్ విశ్వవిద్యాలయం సమర్పించారు. 2021 ఈవెంట్లో మొత్తం విజేత నెదర్లాండ్స్లోని వాగెనింగెన్ యూనివర్శిటీకి చెందిన బుల్సే టీమ్, అతను నాలుగు సెట్ ఫీల్డ్ టాస్క్లలో తన పనితీరుపై తీర్పునిచ్చాడు, ఇందులో వంపు తిరిగిన మొక్కజొన్న వరుసలలో నావిగేషన్, తప్పిపోయిన మొక్కలు, కలుపు మరియు లిట్టర్ గుర్తింపు లేకుండా వరుస వరుసలలో ఉంది. మరియు హెడ్ల్యాండ్కు తదుపరి తొలగింపు. ఫ్రీస్టైల్ ఈవెంట్, స్వీయ-ఎంపిక చేసుకున్న వ్యవసాయ పనిని పరిష్కరించడంలో విద్యార్థి బృందాలు తమ ఇంజనీరింగ్ నైపుణ్యాన్ని ప్రదర్శించడానికి అనుమతించే ఒక ఐచ్ఛిక ఈవెంట్, గుమ్మడికాయలను గుర్తించి, తీయగలిగిన హార్వెస్టింగ్ రోబోట్తో సెరెస్ టీమ్, మన్స్టర్ యూనివర్శిటీ ఆఫ్ అప్లైడ్ సైన్సెస్ గెలుచుకుంది. .
518 అంతర్జాతీయ వీక్షకులు ట్యూన్ చేసారు
ఈ ఈవెంట్ ప్రపంచవ్యాప్తంగా 518 మంది వీక్షకులను ఆకర్షించింది, ఇందులో సాంకేతిక మరియు విద్యా నిపుణులు, ఇంజనీర్లు, విశ్వవిద్యాలయ సిబ్బంది మరియు విద్యార్థులు మాత్రమే కాకుండా అనేక దేశాల నుండి రైతులు కూడా ఉన్నారు. అంతర్జాతీయ జర్నలిస్టులచే కవర్ చేయబడిన ప్రత్యక్ష ప్రసార కార్యక్రమానికి ఉత్పత్తి నిర్వాహకులు వంటి పరిశ్రమలో పాల్గొనేవారు కూడా హాజరయ్యారు, అంతరిక్ష అన్వేషణ కోసం NASA ఉపయోగించే మాదిరిగానే ఫోటో-రియలిస్టిక్ అనుకరణ వాతావరణంలో రోబోట్లను ప్రదర్శించడాన్ని వీక్షించారు. లైవ్ చాట్ ద్వారా, వీక్షకులు డెన్మార్క్, జర్మనీ, నెదర్లాండ్స్, రొమేనియా మరియు స్లోవేనియాకు చెందిన 14 అంతర్జాతీయ జట్లతో పాటు నిపుణులు మరియు ఇతర వీక్షకులతో సంభాషించే అవకాశాన్ని పొందారు.
వర్చువల్ మొక్కజొన్న క్షేత్రాల అభివృద్ధికి సహకార అవార్డు
గౌరవ సహకార అవార్డును Karlsruhe Institute of Technology (KIT) నుండి వినూత్న ఫీల్డ్ రోబోట్ల కోసం కమారో ఇంజనీరింగ్ అనే విద్యార్థి ఇంజినీరింగ్ బృందానికి అందించారు. సహకార అవార్డు అనుకరణ పరిసరాలలో వర్చువల్ మొక్కజొన్న క్షేత్రం అభివృద్ధికి చేసిన సహకారాన్ని గుర్తిస్తుంది. ఈ పనిలో మొక్కజొన్న మొక్క మరియు ఇతర భాగాలు ఎలా ఉంటాయో ఖచ్చితంగా వివరించే కోడ్ను వ్రాయడం అలాగే వ్యవసాయ క్షేత్ర దృశ్యాల శ్రేణిని రూపొందించడానికి గాలి మరియు నీడలు వంటి నిజ జీవిత ప్రభావాలను సృష్టించడం, ముఖ్యంగా కలుపు గుర్తింపు మరియు అడ్డంకులను గుర్తించడం వంటివి ఉన్నాయి.
పాఠశాల వయస్సు గల ప్రతిభావంతుల రెండు బృందాలు
ఈ సంవత్సరం, రెండు జట్లు - కార్బోనైట్ మరియు క్యాంపర్ రోబోటిక్ - జర్మన్ నగరాలైన హాంబర్గ్ మరియు ఉబెర్లింగెన్ నుండి సాంకేతిక ప్రతిభ కలిగిన పాఠశాల-వయస్సు పిల్లలు ఉన్నారు. క్యాంపర్ రోబోటిక్ బృందం ఫీల్డ్ బ్యాలెన్సర్ అని పిలిచే ప్రత్యేకమైన "సెగ్వే" రకం రోబోట్ను అభివృద్ధి చేసింది. కార్బోనైట్ బృందం అనేక టాస్క్లలో రాణించింది, మొత్తం మీద మూడవ స్థానంలో నిలిచింది.
“ఈ వర్చువల్ ఈవెంట్ ప్రీమియర్ మరియు విద్యార్థుల నుండి వచ్చిన ఫలితం మరియు ఫీడ్బ్యాక్తో మేము చాలా సంతోషిస్తున్నాము. ఫీల్డ్ రోబోట్ అభివృద్ధి పనిలో అనుకరణ పర్యావరణం పెద్ద భాగం. అనుకరణ వాతావరణంలో ప్రత్యక్షంగా జరుగుతున్న ఈ ఈవెంట్, సిస్టమ్ సామర్థ్యం ఏమిటో స్థాపించడమే కాకుండా ఇతర జట్లతో బెంచ్మార్క్ చేయడానికి గొప్ప మరియు సవాలుతో కూడిన వ్యాయామం అని నేను నమ్ముతున్నాను. ఇది రాబోయే చాలా నెలల వరకు గణనీయమైన అభ్యాస ప్రయోజనాలను కలిగి ఉంటుంది, ”అని జర్మనీలోని హోహెన్హీమ్ విశ్వవిద్యాలయంలో క్రాప్ ప్రొడక్షన్లో టెక్నాలజీ విభాగం డైరెక్టర్ ప్రొఫెసర్ హన్స్ డబ్ల్యు. గ్రిపెంట్రాగ్ అన్నారు.
“ఈ ఈవెంట్ కోసం మేము ప్రత్యేకంగా రూపొందించిన ROS గెజిబో అనుకరణ పరిసరాలు విద్యార్థి బృందాలకు ఉపయోగకరంగా ఉన్నాయి మరియు అందువల్ల పోటీ తర్వాత వాటిని అందుబాటులో ఉంచాలని మేము నిర్ణయించుకున్నాము, తద్వారా విద్యార్థులు తమ భవిష్యత్ ఫీల్డ్ రోబోట్ అనుకరణలను ఆ ప్లాట్ఫారమ్లో పరీక్షించవచ్చు, ” అని ప్రొఫెసర్ గ్రిపెంట్రోగ్ ముగించారు.
ఫ్రీస్టైల్ ఈవెంట్ - భవిష్యత్తు భావనలు
ఈవెంట్లోని ఫ్రీస్టైల్ టాస్క్ ఎల్లప్పుడూ ప్రేక్షకుడికి హైలైట్గా ఉంటుంది మరియు ఫీల్డ్ అప్లికేషన్ల కోసం దూరదృష్టితో కూడిన భావనలతో భవిష్యత్తులో ఒక విండోను అందిస్తుంది, టీమ్లు స్వయంగా ఎంచుకుని, అభివృద్ధి చేస్తాయి. పోటీలో ఒక ఐచ్ఛిక వర్గం, టాస్క్ విద్యార్థి బృందాలకు వారి ఎంపికకు సంబంధించిన ప్రాక్టికల్ ఫీల్డ్ టాస్క్ కోసం పరిష్కారాన్ని అభివృద్ధి చేయడంలో వారి నైపుణ్యాలను చూపించే అవకాశాన్ని అందించింది. ఈ ఏడాది జరిగిన కార్యక్రమంలో ఫ్రీస్టైల్ టాస్క్లను విద్యార్థులు వీడియోలుగా ప్రదర్శించారు. ఫ్రీస్టైల్ టాస్క్లలో సెరెస్ నుండి హార్వెస్టింగ్ రోబోట్ ఉంది, ఫ్రీస్టైల్ కేటగిరీని గెలుచుకుంది. రెండవది, ఫార్మ్బీస్ట్ బృందం, మారిబోర్ విశ్వవిద్యాలయం అభివృద్ధి చేసింది, ఇది కలుపు మొక్కలను గుర్తించి, అవసరమైన చోట మాత్రమే లక్ష్యం-స్ప్రేయింగ్ చేయగల స్ప్రేయింగ్ ఇంప్లిమెంట్, ఇది నేల రక్షణకు దోహదపడుతుంది. మూడవ స్థానంలో Kamaro బృందం దాని Beteigeuze ఫీల్డ్ రోబోట్తో ఉంది, ట్రైలర్-ఆధారిత పనిముట్లతో సహా బహుళ జోడింపులతో మాడ్యులర్ స్వీయ-కాన్ఫిగరింగ్ ఫీల్డ్ రోబోట్గా ప్రదర్శించబడుతుంది.
అంతర్జాతీయ ఫీల్డ్ రోబోట్ ఈవెంట్ అనేది వివిధ ఫీల్డ్ టాస్క్లను కలిగి ఉన్న అంతర్జాతీయ ఫీల్డ్ రోబోట్ పోటీ. వంగిన పంట వరుసల మధ్య రోబోట్ను నావిగేట్ చేయడం, కలుపు మొక్కలు లేదా చెత్తగా ఉన్న వస్తువులను గుర్తించడం మరియు జియో-రిఫరెన్సింగ్ని ఉపయోగించి వస్తువులను మ్యాపింగ్ చేయడం వంటివి ఫీల్డ్ రోబోలు సెన్సార్లు మరియు అల్గారిథమ్లను ఉపయోగించి పరిష్కరించే సవాళ్లలో భాగం. కెమెరాను ఉపయోగించి కలుపు ఏమిటో నిర్ణయించడం వంటి సమాచారాన్ని నిజ సమయంలో వివరించడం సంక్లిష్టమైనది మరియు అనేక నెలల ముందస్తు అభివృద్ధి పని అవసరం. మరో పనికి కలుపు మరియు చెత్తను తీసివేయడం అవసరం, ఇక్కడ సాధనాన్ని నిర్వహించే యాక్యుయేటర్ల యొక్క ఖచ్చితమైన సాఫ్ట్వేర్-నియంత్రణ అవసరం. రోబోట్ అందించిన సమాచారాన్ని వివరించడం మరియు సరైన నిర్ణయాలు తీసుకోవడం వంటి రోజులోని డేటాను తెలివిగా అర్థం చేసుకోవడం సవాలు. సంక్లిష్టత, పనితీరు మరియు వ్యవసాయ ఉపయోగం కీలకమైన తీర్పు ప్రమాణాలు.
పోటీ వీడియోలు అందుబాటులో ఉన్నాయి
మూడు రోజుల ఫీల్డ్ రోబోట్ ఈవెంట్ యొక్క డిమాండ్ వీడియోలు, ఇందులో అన్ని అనుకరణ ఫీల్డ్ టాస్క్లు, న్యాయమూర్తుల వ్యాఖ్యానం మరియు ఫ్రీస్టైల్ టాస్క్ కోసం టీమ్లు సమర్పించిన వీడియోలు, ప్రతి ఈవెంట్ రోజు కోసం ప్రత్యేక లింక్లుగా DLG ఆన్లైన్ ప్లాట్ఫారమ్లో అందుబాటులో ఉన్నాయి:
8 జూన్: మొక్కజొన్న పొలంలో నావిగేషన్ వంకర వరుసలు; తప్పిపోయిన మొక్కలతో నేరుగా వరుసలు. <span style="font-family: Mandali; "> లింక్</span>
జూన్ 9: కలుపు మొక్కలు మరియు వస్తువుల గుర్తింపు మరియు భౌగోళిక సూచన; హెడ్ల్యాండ్కు తొలగింపు. <span style="font-family: Mandali; "> లింక్</span>
జూన్ 10: ఫ్రీస్టైల్ ఈవెంట్. <span style="font-family: Mandali; "> లింక్</span>
ప్రతి ఐదు కేటగిరీల విజేతలు మరియు వారి స్కోర్ల పూర్తి వివరాలు అందుబాటులో ఉన్నాయి. https://www.fieldrobot.com/event/
అంతర్జాతీయ ఫీల్డ్ రోబోట్ ఈవెంట్ DLG యొక్క డిజిటల్ ప్లాట్ఫారమ్లో నిర్వహించబడింది, ఇది పెద్ద ఎత్తున డిజిటల్ వ్యవసాయ ఈవెంట్లకు నిలయం. ప్లాట్ఫారమ్ అనేది దాని వినియోగదారులకు ఉత్పత్తి కంటెంట్ మరియు వ్యక్తిగత, సమూహం లేదా పబ్లిక్ పరస్పర చర్యలను అందించే కనెక్షన్ ప్లాట్ఫారమ్.
2003 నుండి ప్రాక్టికల్ ఫీల్డ్ రోబోట్ పరిశోధన
ఫీల్డ్ రోబోట్ పోటీ, 2003లో నెదర్లాండ్స్లోని వాగెనింగెన్ విశ్వవిద్యాలయం ద్వారా ప్రారంభించబడింది, వాస్తవ ప్రపంచ పరిస్థితులలో మార్గదర్శక రోబోటిక్స్ మరియు ఖచ్చితమైన వ్యవసాయ సాంకేతికతలను పరీక్షిస్తుంది మరియు యువ శాస్త్రవేత్తలకు వారి తోటివారితో కలిసి వారి ఆలోచనలను మార్పిడి చేసుకోవడానికి మరియు అభివృద్ధి చేయడానికి అవకాశం ఇస్తుంది. ఫీల్డ్ ఈవెంట్ లాగా, వర్చువల్ ఈవెంట్లోని పోటీదారులు ఒకరితో ఒకరు మరియు అంతర్జాతీయ వీక్షకులతో పరస్పరం మాట్లాడుకునే అవకాశం ఉంది. ఈ పరస్పర చర్య ఈవెంట్లో ముఖ్యమైన భాగం మరియు వారి భావనలను ముందుకు తీసుకెళ్లడంలో వారికి సహాయపడింది.
2021 నుండి DLG-ఫెల్డ్టేజ్ ఎగ్జిబిషన్లో నిర్వహించబడుతున్న 2014 ఫీల్డ్ రోబోట్ ఈవెంట్, రోబోట్లు మరియు వాటి ఆవిష్కర్తల కోసం డిమాండ్తో కూడిన వర్చువల్ పరీక్షలను అందించింది, అలాగే వర్చువల్ వీక్షకులకు ఉత్తేజకరమైన వినోదాన్ని అందించింది.]