రష్యన్ శాస్త్రవేత్తలు చక్రాల ప్లాట్ఫారమ్పై స్వయంప్రతిపత్తమైన డ్రోన్ను రూపొందించారు, అది స్వయంచాలకంగా తోట చుట్టూ తిరుగుతుంది, చెట్లపై వేలాడుతున్న పండ్లను కనుగొని వాటిలో అనారోగ్యం లేదా దెబ్బతిన్న వాటిని గుర్తిస్తుంది. అతనికి botANNIC అనే పేరు వచ్చింది. సేకరించిన డేటా ఆధారంగా, వ్యవసాయ మొక్కల వ్యాధుల యొక్క శానిటరీ మ్యాప్ ఏర్పడుతుంది. ఆపరేటింగ్ ఫ్రూట్ ఫామ్లోని పరీక్షలు పర్యవేక్షణ ఖచ్చితత్వం 80% మించిందని తేలింది. రచయితలు భావించినట్లుగా, అభివృద్ధి ఉపయోగం ఉత్పాదకతను పెంచుతుంది మరియు వ్యాధులు మరియు తెగుళ్ళ కారణంగా పండ్ల నష్టాలను తగ్గించాలి. వ్యవసాయ శాస్త్రవేత్తల ప్రకారం, పరికరాన్ని మానవ సహాయకుడిగా మాత్రమే ఉపయోగించవచ్చు, కానీ ప్రత్యామ్నాయంగా కాదు. చక్రాల వాహనాలకు ట్రాక్లు లేనందున, గ్రీన్హౌస్లలో పని చేయడానికి ఆవిష్కరణను స్వీకరించడం కష్టం.
నాలుగు తరగతులు
NUST MISIS నిపుణులు, టాంబోవ్ స్టేట్ టెక్నికల్ యూనివర్సిటీ (TSTU), చైనా యూనివర్సిటీ ఆఫ్ మైనింగ్ టెక్నాలజీ మరియు హయ్యర్ స్కూల్ ఆఫ్ ఎకనామిక్స్ సహోద్యోగులతో కలిసి botANNIC అనే చక్రాల రోబోటిక్ ప్లాట్ఫారమ్ను అభివృద్ధి చేశారు. ఇది తోటలలోని పండ్ల పరిస్థితిని స్వయంప్రతిపత్తితో పర్యవేక్షిస్తుంది, వ్యాధిగ్రస్తులైన లేదా దెబ్బతిన్న పండ్లను గుర్తిస్తుంది మరియు పొందిన డేటా ఆధారంగా, ఉద్యానవన వ్యాధుల మ్యాప్ను రూపొందిస్తుంది. పరీక్షలు చూపించినట్లుగా, పరికరం యొక్క ఖచ్చితత్వం 80% మించిపోయింది.
"మానవ దృష్టిని పునరుత్పత్తి చేయడానికి న్యూరల్ నెట్వర్క్లను ఉపయోగించే స్టీరియో కెమెరా సహాయంతో, బోటానిక్ చెట్ల ఆకురాల్చే మరియు ఫలవంతమైన భాగాలను స్కాన్ చేస్తుంది, చెట్టు కిరీటంలోని ఆపిల్లను గుర్తించి, వాటి పక్వత మరియు నష్టాన్ని వెల్లడిస్తుంది" అని డిపార్ట్మెంట్ హెడ్ ఇవాన్ ఉషకోవ్ NUST MISIS వద్ద ఫిజిక్స్, Izvestia చెప్పారు.
గాలి నుండి తీసుకోబడింది: ఆటోరోబోట్ సంస్థలలో పర్యావరణ నియంత్రణను అందిస్తుంది
పర్యావరణ ఇన్స్పెక్టర్ను చిన్న కారు ఎలా భర్తీ చేస్తుంది
botANNIC ప్రాంతం యొక్క త్రిమితీయ మ్యాప్ని ఉపయోగించి తోటలో స్వతంత్రంగా ఓరియంట్ చేస్తుంది, అయితే కావాలనుకుంటే, ఆపరేటర్ దానిని ఒక పథం మరియు మార్గం యొక్క ముగింపు బిందువును సెట్ చేయవచ్చు. ప్లాట్ఫారమ్ కొలతలు - 1.5 × 1.5 మీ, లోడ్ సామర్థ్యం - 200 కిలోలు, ఎలక్ట్రిక్ మోటారు శక్తి - 500 W. డిజైన్ లిథియం-అయాన్ బ్యాటరీలను ఉపయోగిస్తుంది. డ్రోన్లో స్టీరియో కెమెరా మరియు హైపర్స్పెక్ట్రల్ సెన్సార్ అమర్చబడి ఉంటుంది, ఇది పండ్ల రూపాన్ని జాగ్రత్తగా విశ్లేషించడానికి మరియు పరిశీలన ఫలితాల ఆధారంగా వాటి నాణ్యతను అంచనా వేయడానికి మిమ్మల్ని అనుమతిస్తుంది. తోట చుట్టూ తిరిగే ప్రక్రియలో, డ్రోన్ సమాచారాన్ని సేకరిస్తుంది, అది ప్లాట్ఫారమ్ యొక్క ఆన్-బోర్డ్ కంప్యూటర్ మరియు ఆపరేటర్ యొక్క టాబ్లెట్కు అప్లోడ్ చేయబడుతుంది.
చక్రాల ప్లాట్ఫారమ్ యొక్క పెద్ద లోడ్ సామర్థ్యం దానిపై అదనపు పరికరాలను ఇన్స్టాల్ చేయడం సాధ్యపడుతుంది. ఉదాహరణకు, పండ్ల నమూనా లేదా హార్వెస్టింగ్ కోసం ఒక మానిప్యులేటర్.
ఫెడరల్ సైంటిఫిక్ సెంటర్ యొక్క పారిశ్రామిక ఆపిల్ తోట యొక్క భూభాగంలో పరీక్షల సమయంలో ఈ వ్యవస్థ విజయవంతంగా నిరూపించబడింది. IV మిచురిన్, టాంబోవ్ ప్రాంతంలో ఉంది. పరిశోధన ఫలితాలు ప్రతిష్టాత్మక సైంటిఫిక్ జర్నల్ డ్రోన్స్లో ప్రచురించబడ్డాయి.
- హెచ్చుతగ్గుల సూర్యకాంతిలో ఆకుల నేపథ్యానికి వ్యతిరేకంగా ఆపిల్లను గుర్తించడానికి, ముందువైపు ప్రాంతాన్ని స్వయంచాలకంగా ఎంచుకోవడానికి ఒక అల్గోరిథం అభివృద్ధి చేయబడింది. సిస్టమ్ తరువాత మల్టీవియారిట్ విశ్లేషణను ఉపయోగించి పండ్ల చిత్రాలను క్రింది సమూహాలుగా వర్గీకరిస్తుంది: ఆరోగ్యకరమైన ఆపిల్ (తరగతి 0), కుళ్ళిన (క్లాస్ 1), మచ్చలు (క్లాస్ 2), కీటకాలచే దెబ్బతిన్న (క్లాస్ 3) లేదా ఫంగల్ స్కాబ్ (క్లాస్ 4). వర్గీకరణ ఖచ్చితత్వం కనీసం 80%," అని TSTUలోని మెకాట్రానిక్స్ మరియు టెక్నలాజికల్ మెజర్మెంట్స్ డిపార్ట్మెంట్ ప్రొఫెసర్ అలెగ్జాండర్ డివిన్ అన్నారు.
ఇంటెన్సివ్ గార్డెన్స్ అని పిలవబడే వాటిలో పని చేయడానికి ఈ వ్యవస్థ రూపొందించబడింది, దీనిలో చెట్లు కుదించబడిన నమూనాలో నాటబడతాయి. శాస్త్రవేత్తలు బోటానిక్ను అదనపు సెన్సార్లు మరియు లేజర్ ఉద్గారిణితో సన్నద్ధం చేయాలని భావిస్తున్నారు, దానితో హానికరమైన కీటకాలు మరియు కలుపు మొక్కలను నాశనం చేయవచ్చు. సాంకేతికత యొక్క అప్లికేషన్ వ్యవసాయ ఉత్పాదకత పెరుగుదలకు దారితీయాలి మరియు వివిధ కారణాల వల్ల సంభవించే పండ్ల నష్టం తగ్గుతుంది.
ఆపిల్లను పండించడం ఫోటో: RIA నోవోస్టి / విటాలీ టిమ్కివ్
వ్యవసాయ శాస్త్రవేత్తకు సహాయం చేయండి
Plodovoye కంపెనీ యొక్క చీఫ్ టెక్నాలజిస్ట్ పావెల్ Tyurin, Izvestiaతో మాట్లాడుతూ, ప్రస్తుతం పండ్ల తోటలలోని పండ్ల నాణ్యత నియంత్రణ మానవీయంగా నిర్వహించబడుతుంది. దీని కోసం, ఒక హోటల్ స్థానం ఉంది - ఒక భవిష్య సూచకుడు లేదా కీటక శాస్త్రవేత్త. అతను నిరంతరం తోటను తనిఖీ చేస్తాడు. చెట్లు మరియు పండ్ల పరిస్థితిని చూడటం అతని విధి. అయినప్పటికీ, ఇది నివారణగా పని చేయాలి మరియు వ్యాధులు మరియు తెగుళ్ళ సంభవనీయతను నిరోధించాలి. ఉదాహరణకు, కోడ్లింగ్ చిమ్మట కోసం ఒక ప్రత్యేక ఉచ్చు తోటలో ఏర్పాటు చేయబడింది, అక్కడ కీటకాలు కనిపిస్తే, చెట్లను పురుగుమందులతో చికిత్స చేస్తారు. అలాగే, వాతావరణ కేంద్రం యొక్క సూచనల ప్రకారం, వారు పర్యావరణ స్థితిని పర్యవేక్షిస్తారు.